萨姆森（SAMSON）执行器核心原理是：接收控制信号（气压 / 电信号）→ 转换为推力 / 扭矩 → 驱动阀门阀芯直线或旋转运动 → 实现介质流量调节。
萨姆森气动执行器
一、气动执行器（最常用，如 3271/3277 型）
核心原理：气压 → 推力 → 直线位移
信号输入
定位器接收 4–20mA 控制信号，输出对应气压（0.2–1.0bar）到膜室。
动力转换
气压作用在滚动膜片上，克服弹簧力推动推杆向下运动。
断气 / 故障时，弹簧自动复位（故障安全：全开 / 全关 / 保位）。
输出动作
推杆连接阀门阀芯，直线移动改变开度，调节流量。
定位器实时采集阀位反馈，闭环修正，精度达 ±0.1%。结构要点
滚动膜片：低摩擦、寿命长、无泄漏。
多弹簧设计：体积小、稳定性高。
故障安全：断气自动归位。
二、电动执行器（如 SAM/5824 型）
核心原理：电信号 → 电机旋转 → 齿轮减速 → 直线 / 角位移
信号输入
接收 4–20mA 或总线信号（Profibus/Modbus）。
动力转换
电机转动 → 行星齿轮 + 蜗轮蜗杆减速（增大力矩）。
旋转运动转为推杆直线运动。
闭环控制
电位器 / 编码器反馈阀位，定位器闭环调节。
过载时扭矩开关自动停机保护。特点
电源驱动：无需气源，适合偏远 / 无气场合。
定位精准：数字控制，精度高。
手动超驰：断电可手轮操作。
三、电液执行器（如 3274 型）
核心原理：电信号 → 液压泵 → 高压油 → 活塞运动
信号输入
电控信号驱动伺服阀 / 比例阀。
动力转换
电机带动液压泵产生高压油，推动活塞。
液压放大，推力极大（可达 7300N）。
输出动作
活塞直接驱动推杆，响应快、刚性强。特点
推力大：适合大口径、高压差阀门。
响应快：动态性能好。
故障安全：蓄能器保位或弹簧复位。
四、核心对比（气动 / 电动 / 电液）
表格
| 类型 | 动力源 | 推力 | 响应 | 故障安全 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 气动 | 压缩空气 | 中 | 快 | 弹簧复位 | 化工、常规工况 |
| 电动 | 交流电 / 直流电 | 中 | 中 | 电机抱闸 | 无气源、高精度 |
| 电液 | 电 + 液压油 | 大 | 很快 | 蓄能器 / 弹簧 | 大阀、高压、快速 |
五、关键技术（萨姆森特色）
定位器（如 3730/3731 型）
核心部件：压电阀+非接触式传感器，无磨损、高精度。
支持 HART/FF/Profibus，自带诊断功能。
滚动膜片技术
相比传统 O 型圈：摩擦力极小、密封性好、寿命长。
模块化设计
定位器、反馈、限位开关快速互换，维护便捷。
