一、先说信号定义
假设一个气动阀：
Y0 ：阀门开指令（DO 输出）
X0 ：阀门开反馈（开到位限位 / 接近开关，DI）
X1 ：阀门关反馈（关到位限位 / 接近开关，DI）
报警类型我们一般做 3 种：
开反馈丢失报警（给开信号，但没开到位）
关反馈丢失报警（给关信号，但没关到位）
反馈故障报警（开、关反馈同时亮，或同时灭）
二、标准报警逻辑
1. 开阀超时 / 开反馈丢失报警
给开指令后，一段时间内没收到开反馈 → 报警。
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// 开指令接通，开始计时 LD Y0 TON T0, K30 // 延时 3 秒（根据阀门速度调整） // 开指令有效，但开反馈一直没来 → 报警 LD T0 AN X0 = M0 // M0 = 开阀故障报警
2. 关阀超时 / 关反馈丢失报警
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// 关指令 = 开指令取反（或单独用 Y1） LDN Y0 TON T1, K30 // 关指令有效，但关反馈没来 → 报警 LD T1 AN X1 = M1 // M1 = 关阀故障报警
3. 反馈故障报警
两种情况都算故障：
X0、X1 同时 ON（短路 / 干扰 / 卡阀）
X0、X1 同时 OFF（中间位置，超时不动作）
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// 1. 开、关反馈同时亮 → 故障 LD X0 AND X1 = M2 // 2. 既不开也不关，且已过动作时间 → 故障 LD Y0 TON T0, K30 LD T0 AN X0 AN X1 OLD = M2 // M2 = 阀反馈故障总报警
4. 总报警输出
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LD M0 OR M1 OR M2 = Y1 // 外部报警灯 / 蜂鸣器
三、现场常用简化版
如果你只需要最简单的故障判断，用这个：
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// 开指令给了，却无开反馈 → 报警 LD Y0 AN X0 = M0 // 关指令给了，却无关反馈 → 报警 LDN Y0 AN X1 = M1 // 双反馈 → 故障 LD X0 AND X1 = M2。
