智能数字定位器（主流新品）、传统力平衡机械式定位器、特殊专用定位器三大类划分，标注常用型号、通讯形式、防爆区分与典型用途。
3730系列定位器
3730-3 HART款
3725紧凑型定位器
一、TROVIS 3730 系列（主力智能数字定位器，当前主推）
无防爆外壳标准型；非隔爆，支持本安 Ex ia，直行程 / 角行程通用，非接触式位移传感器，支持 EXPERTplus 阀门诊断、自动初始化。
3730-0：基础款，4–20mA 模拟量，无通讯、无高级诊断，简易工况
3730-2：4–20mA，带基础参数化、基础诊断，无 HART
3730-3：最常用型号，4–20mA + HART® 通讯，完整 EXPERTplus 诊断；石化、化工、能源通用标配
3730-4：PROFIBUS PA 总线型
3730-5：FOUNDATION Fieldbus FF 总线型
3730-6：升级版 HART（在 3730-3 基础上内置气源 / 输出压力传感器）
配套附件：3710 反向放大器，用于实现双作用执行机构驱动
二、3731 系列（3730 防爆隔爆版本 Ex d 外壳）
硬件功能和同后缀 3730 一致，铸铝隔爆壳体，高危防爆区域（油气、炼化爆炸危险区）
3731-3：Ex d + HART（现场最常用隔爆智能定位器）
3731-5：Ex d + FF 现场总线
三、3725 系列 紧凑型智能定位器（经济型小体积）
体积更小、成本低于 3730，适合小型执行机构、空间受限工况
3725-00：基础模拟 4–20mA
3725-11：带 HART 通讯
局限：诊断功能精简，不具备完整 EXPERTplus 高级诊断；多用于水处理、暖通、普通轻工。
四、3793 / TROVIS 3797 高端高性能定位器
3793
高精度型智能定位器，优化动态响应、极小死区，精密控制、流量 / 压力严苛调节回路；支持 HART/Profibus PA。
TROVIS 3797
新一代旗舰，支持高速控制、内置丰富诊断，面向造纸、能源、精细化工高端项目。
五、传统机械式力平衡定位器（无 CPU，模拟力平衡，老装置大量在用）
4763 系列｜电气定位器（4~20mA 输入）
纯机械喷嘴挡板结构，无电路板微处理器，抗强电磁干扰
4763-0：单作用标准型
4763-1：双作用版本适用：强 EMI 环境、高温、不希望依赖电子器件的老旧改造工况
4765 系列｜纯气动定位器
输入：0.2–1 bar（3–15psi）气动信号，无电气信号，纯气动回路。
3766 / 3767 系列（老式力平衡，逐步减产）
3766：气动定位器
3767：电气定位器（4–20mA）行程范围更大（最大 120mm），目前新项目基本被 3730 替代，存量维修多见。
六、其他小众 / 特种定位器
3710：不是完整定位器，是反向放大器，搭配单作用定位器驱动双作用气缸；
TROVIS SAFE 3731-3：SIL 功能安全认证版本，安全联锁回路；
远程安装型：可搭配延长连杆，适合高温阀体（隔离辐射热）。
选型快速区分指南
新项目主流选型普通区域 → 3730-3（HART）防爆 Ex d 区域 → 3731-3（HART）预算有限、小阀门 → 3725-11（HART）总线项目 → 3730-4 (PA) / 3730-5 (FF)
老装置改造、强电磁干扰、拒绝电子智能选择 4763 机械式电气定位器
超高精度、动态调节要求严苛选用 3793 / 3797
补充关键特点对比
表格
| 型号系列 | 原理 | 通讯 | 防爆 | 定位精度 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3730/3731 | 数字智能（非接触传感器） | HART/PA/FF | 3731 为隔爆 | 极高（≤0.3% FS） | 石化、煤化工、能源新项目 |
| 3725 | 紧凑型智能 | 可选 HART | 本安 | 高（≤0.5% FS） | 水处理、暖通、小型调节阀 |
| 4763 | 机械力平衡 | 无通讯 | 本安 | 良好（≤1% FS） | 老装置、强电磁干扰场所 |
